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【論文まとめ】Direct Sparse Odometry(DSO)をざっくりと読んだ

DSOを読んだ。細かいところは色々間違っていると思う。キャリブレーションとか細かい話はせずに大まかな処理をざっくりとまとめる。 できればコメントなどをいただけると嬉しいです。ディスカッションなどもお待ちしております。よろしくお願いします。...
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【卒論・修論】うまくいく研究テーマの見つけ方と失敗する研究テーマ

研究テーマが思いつかない 人生において悩むことは沢山ある。そのうちの一つに研究テーマが挙げられると思う。かく言う私も学生時代は研究テーマを考えるのに1ヶ月以上悩んで、結局指導教官からテーマをもらって研究をしていた。 外部で研究活動をした...
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講演会に出る度に思う、名前だけの産官学と死に体の「学」から感じる危機感

「知」という言葉 最近「知」という言葉をよく見かけるようになった。大学を「知の拠点」と言ってみたり、「知を高める」というような内容の本や記事が大量に溢れているのを肌感覚で感じる。数年前は「AI」「ベンチャー」そして「知」という言葉を新聞で...
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英語論文を書くときに便利なソフト

英語の論文が辛い 大学院に進学して1年が経つ。そろそろ海外の学会に論文の一本も出さなければ名実ともに学生ニートである。さすがにそれは避けたいし、英語ができなければこの先の未来、貧困層行きは免れない。そんなわけで今回は英語がさっぱりできない...